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VMC650小型加工中心如何進行自動換刀

文章作者:admin 點擊率: 发表时间:2021-07-30 16:02 【
VMC650小型加工中心的換刀機構包括:刀庫、機械手、主軸拉刀機構,刀庫是可正反向旋轉的鏈式刀庫,安裝在立柱上,由三相異步電機通過減速機構帶動刀庫旋轉,通過接近開關檢測刀庫計數和刀庫回零。
 
加工中心換刀時刀具的運動由四個部分組成;刀具隨主軸停止並移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動和刀具隨主軸回到加工位置的運動等。
VMC650小型加工中心
VMC650小型加工中心
 
VMC650小型加工中心機械手自動換刀動作順序如下:
 
    第一步:抓新刀。用代码控制刀库按就近方向转动到编程刀具所在的位置,到位且有刀库定位I信号后启动机械手,经过抓刀库中预选的刀具→拔出刀套中的刀具→离开刀库侧抓刀位置→机械手缩回,将编程刀具抓在手上等待换刀。
 
 
  第二步:換刀。M06啓動換刀固定循環“TOOL”。“TOOL”控制各坐標移動到換刀位置,並用M90通知PLC啓動換刀,PLC用M90信號請求NC“讀入禁止”並啓動機械手搖臂轉向主軸側→抓主軸刀具→拔出主軸中的刀具→換刀正轉或反轉,刀具交換→拔刀縮回,將預選刀具插入主軸→機械手離開主軸→搖臂轉向刀庫側,同時用搖臂的到位信號控制刀庫轉到主軸刀號的位置。
 
  第三步:還刀。搖臂轉向主軸側啓動的刀庫旋轉停止且有刀庫定位I信號後,啓動機械手准備將主軸刀具送回刀庫→移向刀庫→將主軸刀具插入刀庫→離開刀庫側抓刀位置,將主軸刀具還到刀庫中並將記憶主軸刀號的存儲器更新。搖臂轉向刀庫完成後,取消“讀入禁止”,激活刀具參數,加工程序和機械手還同時進行。
 
  第四步:抓預選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號Txx,刀庫在完成還刀動作後可在零件加工的同時啓動機械手搖臂轉向主軸側→抓主軸刀具→拔出主軸中的刀具→換刀正轉或反轉,刀具交換→拔刀縮回,將下道工序所用的刀具預選抓到機械手上,等待M06啓動後面的換刀動作,這樣大大縮短了刀具交換的時間,提高了工作效率。
 
總體來說自動換刀過程爲: ①裝刀:主軸無刀,Txx/M06直接安裝編程刀具;②換刀:主軸有刀,交換編程刀具和主軸刀具;③還刀:主軸有刀,編程T0,將主軸刀具還回刀庫。
 

加工中心自動換刀過程
 
爲了配合VMC650小型加工中心的高效率,自動換刀裝置的高速化也相應成爲重要技術,隨著切削速度的提高,切削時間的不斷縮短,對換刀時間的要求也在逐步提高,換刀的速度已成爲高水平加工中心的一項重要指標。
 
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